Missão Impossível! Mas no início de tudo, a história não era bem essa. A série teve um episódio piloto, gravado em 1966, sem título. A gravação secreta, que se autodestruia, era feita em um disco de vinil e não em uma fita de rolo, e o tempo para a destruição não era cinco de segundos, mas um minuto. O episódio piloto tem Steven Hill no papel principal. Peter Graves só entraria na série após alguns episódios, no final de 1966. Na trama inicial, a missão secreta, dos agentes, era espionar um ditador, de um pequeno país da America Latina. Participavam também, desse episódio inicial, Martin Landau e sua esposa, Barbara Bain, o mesmo casal da série Espaço 1999. Com o desenrolar dos episódios, novos atores entraram na série, como Leonard Nimoy, Peter Lupus, Sam Elliot e Ann Warenn, entre muitos outros